1 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Как сделать из лего пожарную машину

Пожарная машина из Lego Technic и Arduino

Продолжаю моделирование из Lego Technic и электрификацию моделей посредством Arduino. На этот раз мне понравилась модель Lego Technic 42068 пожарная машина. Я переделал ее для возможности электрификации и поставил на большие колеса, так как, на мой взгляд она выглядит лучше на больших колесах. Исходя из своего личного опыта лучшим способом управления является Bluetooth.

Для реализации данной самоделки понадобится:
— Lego Technic 42068
— Lego Technic 42029
— 2 белых светодиоды и резисторы подобранные к ним
— Arduino Pro Mini 5v AT Mega 328
— Драйвер двигателя L9110S
— 1 сервопривода SG-90
— Bluetooth модуль HC-05 или аналог
— USB-UART для прошивки Arduino
— Канцелярский или просто острый нож
— Мотор редуктор 6v 1:100
— Конденсатор 10v 1000uF
— 2 однорядных гребенки PLS-40
— Катушка индуктивности 68мкГн
— 2 аккумулятора Li-ion 18650
— Коннектор папа-мама двух контактный на провод
— Хомутик
— Провода разных цветов
— Припой, канифоль, паяльник
— Болтики 3х20, 3х40, 3х60 гайки и шайбы к ним

Шаг 1 Подготовка мотор редуктора.
Двигать нашу модель будет моторчик на 6 вольт, идущий в комплекте с мотор-редуктором. Модель получилась тяжелая, поэтому лучше всего использовать мотор-редуктор с передаточным числом 1:100. Ездит модель не очень быстро, зато уверенно по любой поверхности и преодолевает достаточно большие горки. Выходные валы не предполагают соединение с Lego деталями, поэтому берем нож и придаем валам форму креста, размерами как детали Lego:

Шаг 2 Подготовка сервопривода.
Несмотря на большие колеса, для их поворота достаточно маленького сервопривода SG-90. Если есть возможность, лучше выбирать сервопривод с металлическими шестеренками. Отрезаем у него выступающие «крылья» для крепления. Они будут только мешать. Далее в корпусе сервопривода просверливаем отверстие диаметром 3.2 мм или просто прорезаем его. Будьте внимательны! При выполнении данной операции главное не задеть внутреннюю микросхему.

Шаг 3 Собираем модель.
Для сборки модели будем использовать две инструкции от Lego 42029 и 42068 . Они идут в комплекте с конструктором, но, если вы их потеряли, можно всегда скачать с официального сайта Lego.

Скачиваем все инструкции и переходим к сборке. Для начала нам понадобится инструкция 42029, обе части. Задний мост берем из инструкции Lego 42029 часть 1, начиная с 3 страницы по 8 включительно. Добавляем т-образные детали для крепления пружин. Надев соединительную втулку на выходной вал мотор-редуктора, крепим его болтиком 3х60 как показано на фото:

Переднюю подвеску собираем согласно страницам, с 21 по 23 инструкции Lego 42029 часть 1. А также страницам с 6 страницы по 11 второй части Lego 42029. Сервопривод крепим болтиком 3х40, как показано на фото. Перед соединение необходимо рычаг сервопривода повернуть в положение 90 градусов, а колесам придать положение параллельное корпусу:

Соединяем обе части в месте крепления мотор-редуктора:

Теперь переходим к Lego 42068. Собираем кабину сначала со страницы 107 по 115. Ставим получившуюся часть на нашу основу, ссади добавляем стойки ка на фото:

Затем продолжаем на странице 132 и до 160:

Вверху добавляем крепление для светодиодов, не забудьте рассчитать резисторы для них и впаять их в разрыв цепи:

По инструкции Lego Technic 42068 со страницы 118 по 128 собираем верхнюю крышку.

Шаг 4 Arduino.
Питание модели очень важный вопрос. Проще всего (и стабильнее) разделить питание. Использовать 9 вольтовою батарейку крону для Arduino. А аккумуляторы для моторчиков и Bluetooth модуля. Спаиваем параллельно два Li-ion 18650. Припаиваем соединительный коннектор для удобства подключения, и скручиваем их изолентой:

Читать еще:  Полезные команды для командной строки

Для использования единого источника питания, необходимо добавить катушка индуктивности 68мкГн в разрыв плюсового провода питания Arduino и параллельно подключить конденсатор 10v 1000uF. Сигнальный провод сервопривода подключаем к pin 2, драйвер двигателя к pin 5 и 6, аноды светодиодов фара подключаем через резисторы к 4 pin, катоды к GND. Резисторы стоит подбирать под используемые вами диоды.

Bluetooth модуль можно использовать HC-05 или HC-06. Их легко приобрести, а цена достаточно приемлемая. HC-05 работает, в зависимости от настроек, в режиме ведущего (master), то есть сам создает соединение, или в режиме ведомого (slave), к нему можно будет подключиться. HC-06 работает только в режиме ведомого. Сам модуль — это маленькая плата, с маленьким расстоянием между контактами:

Стоит выбирать уже подготовленный модуль в виде двух спаянных вместе плат. Большая плата из них – это специальная макетная плата, с выведенными, на удобную колодку, нужными контактами и стабилизатором напряжения 3.3 вольта для питания самого Bluetooth модуля:

Чтобы контакты TX и RX Arduino оставались свободными для соединения с компьютером, Bluetooth модуль будем подключать через библиотеку SoftwareSerial. Тем самыми мы создадим програмный порт соединения. Подключаем модуль следующим образом:
Arduino Pro Mini — Bluetooth
D7 – RX
D8 – TX
5V – VCC
GND –GND

Размещаем аккумуляторы и 9 вольтовою батарейку в задней части машинки:

Всю электрику собираем согласно схеме, использую для соединения небольшие проводки:

Сверху аккумуляторов размешаем электрику:

Теперь можно поставить сверху собранную ранее верхнюю крышку. В месте нахождения электрики верха нет, для удобного доступа к ней:

Боковые части верхней крышки подымаются вверх, чтобы можно было добраться до электрики и сбоку:

Теперь можно закрыть заднюю часть полностью:

А вот так должно выглядеть снизу:

Шаг 5 Установка среды программирования и библиотек.
Средой программирования Arduino является Arduino IDE. Если у вас она стоит, проверьте актуальности ее версии. Если нет, ее необходимо скачать с официально сайта .

Затем добавляем библиотеки. Servo.h служит для управления сервоприводом. SoftwareSerial.h создает программой порт связи для Bluetooth модуля:

Скачиваем и распаковываем архивы. Далее перемещаем распакованные файлы в папку «libraries», находящуюся в папке с установленной Arduino IDE. Так же, можно не распаковывая архивы, добавить их в среду программирования. Для этого запускаем Arduino IDE, выбираем в меню Скетч – Подключить библиотеку. В самом верху выпадающего списка выбираем пункт «Добавить .Zip библиотеку». Осталось указать место нахождения скачанных архивов. После всех манипуляций, необходимо перезагрузить Arduino IDE.

Шаг 5 Настройка модуля связи.
Следующим шагом будем проводить настройку Bluetooth модуля. Для этого в Arduino плату заливаем следующий скетч:

Данный скетч служит для связи компьютера с Bluetooth модулем. Воспользуемся окном терминала из Arduino IDE. Выбираем пункт Инструменты – Монитор порта.
Если у вас HC-06, то устанавливаем скорость 9600, ставим параметр без отправки NL и CR и вводим следующие команды:
«AT» (без кавычек) должен прийти ответ «OK»
«AT+BAUD7» (без кавычек) должен прийти ответ «OK57600».

Если у вас HC-05, то устанавливаем скорость 38400, ставим параметр отправки NL и CR и вводим следующие команды:
«AT» — вводится без кавычек должен прийти ответ «OK». Если пришел продолжаем вводить команды дальше.
«AT+UART=57600,0,0» — устанавливаем скорость 57600 бит/сек.

Шаг 6 Скетч.
И наконец-таки заливаем скетч для нашей машинки в Arduino:

Шаг 7 Настройка устройств управления.
Управлять нашей моделью будем с помощью андроид устройства. Заходим в настройки Bluetooth, находим наш Arduino модуль и подключаемся, используя пароль для соединения «1234», возможно пароль будет «0000», у разных моделей бывает по-разному. Далее устанавливаем программу управления. Скачиваем с Google play программу Arduino BT Joystick Free. Запустив настройки программы, устанавливаем следующие команды:
W – вперед
S – назад
A – влево
D – вправо
F – стоп
G – руль прямо
K – включение фар
L – выключение фар

Читать еще:  Укрепление ногтей гелем для начинающих пошагово. Как эффективно укреплять ногти гелем под гель-лак

Также можно использовать и компьютер под управлением Windows. Скачиваем следующую программу:

Затем надо установить соединение, используя тот же пароль. Выбрать в программе com-порт нашего Bluetooth модуля. И настроить программу на те же команды.

Получайте на почту подборку новых самоделок. Никакого спама, только полезные идеи!

*Заполняя форму вы соглашаетесь на обработку персональных данных

Пожарная машина из Лего (Лего самоделки)

LEGO САМОДЕЛКА #24 | Пожарная машина / Fire truck

Как построить пожарную машину из лего? Если вы восхитительный строитель и проектируете свой лего-го.

Мини-конструктор «LEGO» по 50 рублей. (пожарная техника Sluban)

Подпишись и жмакни в колокол! — youtube ▶️ Мой instagram — .

ЛЕГО пожарная машина АЦ-40 (130). Инструкция.

Всем привет!сегодня я покажу как строить пожарную машину СССР АЦ-40 (на базе зил 130) Группа в вк: .

Пожарная машина LEGO CITY

Конструктор LEGO City 60107 Пожарная машина с лестницей. 214 деталей.

Конструктор Sluban — Пожарная машина — Lego аналог

Спасибо за просмотр нового обзора игрушек! Расписание обзоров от Товарища Сафронова в группе ВК Не забы

Пожарная машина из Лего (Лего самоделки)

Пожарная машина выехала на вызов! Отважные пожарные потушат любой пожар! Смотри, как сделать из Лего Пож

Как построить маленькую машину из самых распространенных деталей лего / How to build Lego car

Как построить машину из лего. Инструкция по постройке Holden Monaro 1972года из самых распространенных деталей.

LEGO САМОДЕЛКА #5 | Пожарная машина / Fire truck

Как построить пожарную машину из лего? Если вы восхитительный строитель и проектируете свой лего-го.

Пожарная машина мультик, конструктор Brick 908 Пожарная команда. Аналог Лего, Китайское ЛЕ

Пожарная машина мультик, конструктор Brick 908 Пожарная команда. Аналог Лего, Китайское ЛЕГО.

Суперская пожарная машина из LEGO

Собираем пожарную машину из LEGO. Получилась очень классно.

Обзор модели пожарной машины LEGO | Захар Т. |

Всем привет! Представляю вам обзор модели пожарного автомобиля АЦ-2 40/4 на шасси Камаз 4308, которую я приду

8×8 LEGO Technic Avtoros Shaman with Sbrick. Madoca’s MOST EPIC creation.

Интернет-магазин деталей ЛЕГО в РФ и СНГ — тут можно купить детали LEGO отдельно This is not .

Пожарная Машина Лего. Конструктор Brick Пожарники 904. Лего брик пожарные. #Lego

Пожарная Машина Лего. Конструктор Brick Пожарники 904. Лего брик пожарные. #Lego В этом выпуске.

Собираем черепаху и лягушку из Лего классик. Лего самоделки. LEGO Classic 10715. Lil Bambino.

Собираем черепаху и лягушку из Лего классик. Лего самоделки. LEGO Classic 10715. Lil Bambino. Очередной выпуск.

Строим бульдозер из кубиков Лего классик. Лего самоделки. LEGO Classic 10715. Канал Lil Bambino.

Строим бульдозер из кубиков Лего классик. Лего самоделки. LEGO Classic 10715. Канал Lil Bambino. Новый выпуск.

ПОЖАР в Лего Сити 🔥 LEGO Мультфильм

Пожар в Лего сити. Новый Лего мультфильм на канале Lego Club. В городе случился пожар. И смелые спасатели пож�

Собираем машинку из кубиков Лего классик. Лего самоделки. Машинки. LEGO Classic 10715.

Собираем машинку из кубиков Лего классик. Лего самоделки. Машинки. LEGO Classic 10715. В этом выпуске.

Лего самоделки пожарная бригада

Плз лайк если понравилось видео Следи за свежими новостями на моей странице в vk vk

Лего Техник 42088 МОД Пожарная машина и Буровая – Fire Truck and Drilling Rig

Инструкции в моей группе VK: Instructions by desert752 on rebrickable

Читать еще:  Перец чили вред и польза для мужчин

Двойной Пожар Лего грузовая машина 10592 пожарная машина лего дупло

Инструкции в моей группе VK: Instructions by desert752 on rebrickable.

Мультфильмы Лего мультики Про машинки Полицейская машина Пожарная машина у Видео для детей Лего сити

Инструкции в моей группе VK: Instructions by desert752 on rebrickable.

Лего полиция. Полицейскую Машину. Пожарная Машина. Мультфильм об игре Лего Лего Мой город 2

Инструкции в моей группе VK: Instructions by desert752 on rebrickable.

Лего полиция. Полицейскую Машину. Пожарная Машина. Мультфильм об игре Лего | Лего Мой город

Инструкции в моей группе VK: Instructions by desert752 on rebrickable.

Как сделать машину из лего?

За время работы фирмы «Лего» подход к созданию машин из конструкторских деталей сильно изменился. Сперва это был стандартный и очень ограниченный набор, который предоставлялся каждому, теперь же у каждого любителя «Лего» есть шанс сделать уникальную машинку самому.

Современный подход

В основе конструктора «Лего» лежит старый и проверенный способ соединения деталей вжатием выпуклой части одного кирпичика в выемку другого. Комплекты множества серий предназначаются для сборки огромных композиций, изображенных на коробке, и имеют подробнейшие инструкции, помогающие превратить пронумерованные детали в здания или фантастических монстров большого размера. Этот подход давно присвоил «Лего» звание развивающей игры и вы сами можете судить о том, как он влияет на развитие малыша, увлекающегося им.

Делаем машинку

Главный совет в игре с «Лего» — читай инструкцию. Именно в ней показано, что первым делом надо построить ходовую часть c передними и задними подвесками. Затем надо сделать кузов, пошагово выполнить остекленение, построить держатели для вспомогательных узлов и руль с сидением. Отдельно берется водитель – человечек с подвижными ручками, входящий в каждый комплект.

Например? если вам попался набор из серии «Сити», где надо воссоздаться ограбление и последующее преследование грабителей, то там со скрупулёзной педантичностью будет описано, во что должны быть одеты грабители, а также что цвета непрозрачных деталей полицейской машины должны быть синими и белыми, а на крыше должны быть сигнальные огни.

Пунктуальность во всем

Также тщательно «Лего» подходит к комплектующим других наборов. Пожарные машины оснащены шлангами, лестницами и брандспойтами, а комплектующие их кубики красного и белого цвета. В комплект гоночной машинки-лего входят не только стандартные детали, но и особые комплектующие, которые ставятся на конкретные посадочные площадки, на точно выверенных этапах сборки.

Как вы могли заметить – основной упор сделан на тщательность с педантичностью, именно эти качества «Лего» развивает у своих маленьких поклонников. Но им же так хочется проявить фантазию! И «Лего» спешит на помощь.

Соревнования

«Лего» регулярно дает возможность своим юным поклонникам посоревноваться в своих талантах. Конструкторы развивают смекалку, чувство композиции и помогают приобрести начальные технические навыками. Дети сами выбирают кубики, создавая порой такие неожиданные и смелые изобретения, что приводят в восторг опытных дизайнеров. Для того чтобы попасть на такой конкурс надо уметь не только слепо следовать инструкциям, но и проявлять фантазию.

Фантазия наших детей

Из-за того что родители не скупятся на покупки нескольких конструкторов наши малыши значительно обогнали в креативности своих заокеанских сверстников. Они способны прочитать инструкции и все равно поступить по-своему, установив двигатель позади машины, изменив ее дизайн, усадить водителя иначе и из оставшихся деталей сделать вдобавок прицеп или бензоколонку.

Видео уроки





Источники:

http://usamodelkina.ru/10792-pozharnaya-mashina-iz-lego-technic-i-arduino.html
http://haunklif.ru/watch/%D0%9F%D0%BE%D0%B6%D0%B0%D1%80%D0%BD%D0%B0%D1%8F-%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%B0-%D0%B8%D0%B7-%D0%9B%D0%B5%D0%B3%D0%BE-(%D0%9B%D0%B5%D0%B3%D0%BE-%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%BA%D0%B8)/
http://hr-portal.ru/article/kak-sdelat-mashinu-iz-lego

Ссылка на основную публикацию
Статьи c упоминанием слов:
Adblock
detector